L'histoire de la commune est étroitement liée au Château de Queille (aujourd'hui situé commune de St Quentin). Durant la période cathare, le nom de Belloc n'apparaît pas, la commune fut sans doute appelée, à cette époque, Pech d'Azeu.

La première mention de Belloc, aussi appelé Beau Lieu, date de 1290 et concerne un hommage rendu par Arnaud de Lordat, damoiseau, seigneur de Sarraute, Queille, St Quentin et Belloc. Ces terres tomberont dans la maison d'Armagnac et y resteront jusqu'à la vente, à la famille de Lévy, en 1738.

Confortablement installé dans un vallon à l'abri des mauvais vents de Nord-Ouest, le village d'aujourd'hui jouit d'un environnement privilégié où l'influence du climat méditerranéen fait régner une grande douceur de vivre. Le figuier, les genêts et autres arbres fruitiers y prospèrent. A quelques pas de là, comme souvent dans cette partie de l'Ariège, les contrastes d'environnement pourront vous étonner si vous vous aventurez dans les gorges du Touyre où les grands chênes, les hêtres et le buis enserrent la rivière dans une ambiance beaucoup plus fraîche. Sur la route de Léran, un superbe point de vue vous attend avec une panoramique sur le massif du Tabe et les plissements verdoyants de ce piémont pyrénéen.